Programación Con Ros

Sinopsis del producto

En este libro se presenta la respuesta a las siguientes preguntas que nos hacemos cuando queremos diseñar o controlar un robot. ¿ómo se programa un robot? ¿ómo se utilizan las tarjetas de programación como Arduino para controlar un robot? ¿ómo se crean programas para enviar y recibir datos para controlar un robot industrial o uno hecho en casa?¿ómo se emplean Matlab-Simulink para controlar robots en conjunto con un sistema que emplea Ubuntu? ¿ómo utilizar computadoras con distintos sistemas operativos para controlar un sistema robótico? Los robots actualmente emplean el Sistema Operativo Robótico o ROS para comunicarse y para controlarse. Este libro incluye una gran cantidad de ejemplos paso a paso, para que puedas aprender ROS desde cero y puedas realizar aplicaciones avanzadas con herramientas como Arduino y Matlab-Simulink. También cuenta con recursos web que incluyen programas en Python, videotutoriales, así como diversas presentaciones que te guiarán para que puedas realizar todo lo que se muestra en este libro por ti mismo y de manera inmediata.

9786075389561

Miranda Colorado, Roger